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Fanuc主轴定位出现超调的故障维修

作者:主轴维修 浏览:295次

  Fanuc主轴维修师傅修理主轴定位超调故障案例

  故障现象:一个加工中心,支持611A主轴驱动,在执行主轴定位指令时,主轴有一个清晰的位置超调,位置正确,系统无故障。

  分析和故障处理:由于系统无报警,主轴定位动作正确,可以确认故障是由主轴驱动或系统调整造成的。

  解决超调问题有很多方法,如减少加减速时间、增加速度环的比例增益、减少速度环的积分时间等。检查机床主轴驱动参数,发现驱动程序的加速和减速时间设置为2S,此值明显过大;改变参数后,设置加减速时间为0.5s,消除位置超调。

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